Kuslig Bio Inspirerad Salamander-liknande Pleurobot kan ha många applikationer

Innehållsförteckning:

Anonim

Förutom flygande droner expanderar spetsteknologin nu till biorobotics rike där robotar skapas för att efterlikna djur för att hantera utomhus och komplexa miljöer för användning som servicerobotar, sökrobotar eller fältrobotar.

Bio Inspirerad Robotics

Det kan inte vara så svårt att bygga en robot som ser ut som ett djur, men det är definitivt mycket svårare att bygga en som beter sig som ett djur. En grupp forskare från École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) ledd av professor Auke Jan Ijspeert har spenderat mer än ett decennium byggrobotar som manövrerar i den naturliga miljön som djur. Pleurobot, som är utformad för att se och röra sig som en salamander, är en av gruppens senaste robotar, och så snygg som den ser ut, dess rörelser både på land och i vatten är verkligen imponerande. Biorobotet liknar inte bara rörelserna hos en levande varelse. Det hjälper oss faktiskt att bättre förstå vår egen biologi, låsa upp tidigare okända hemligheter i ryggmärgen.

$config[code] not found

"Vi presenterar den nya salamanderliknande roboten Pleurobot. I motsats till våra tidigare bioinspirerade tillvägagångssätt utnyttjar vi i den här nya metoden de senaste framstegen inom cineradiografi för att dra nytta av de fördelar som en biomimetisk design kan erbjuda, säger Biorobotics Laboratory Department på deras hemsida. "Vi spelade in tredimensionella röntgenvideoklipp av salamanders, Pleurodeles waltl, gå på marken, gå under vatten och simma. Spåra upp till 64 poäng på djurets skelett kunde vi registrera tredimensionella rörelser av ben i stor detalj. Med hjälp av optimering på alla inspelade ställningar för de tre gångerna avledde vi antalet och positionen för aktiva och passiva leder som behövs för roboten att reproducera djurrörelserna i rimlig noggrannhet i tre dimensioner. "

Pleurobot kan inte vara den snabbaste roboten, men den låga tyngdpunkten gör den mycket stabil och den är också multimodal, vilket betyder att den kan simma och gå, och överföras sömlöst mellan de båda funktionerna. Detta gör den här roboten idealisk för sök- och räddningsapplikationer, men för vattenoperationer måste roboten vara insvept i en vattentät baddräkt.

Förutom sök och räddning är andra möjliga affärsapplikationer för denna teknik scouting och rekonstruktion, industriell inspektion, arkeologi samt målning och beläggning.

Robotarna som vi redan litar på - som dammsugare, kassaskåp, automatiska dörrar, bland annat - är alla bra för att utföra en ganska rakt framåtriktad funktion. Biorobotics ger dock möjligheten att ha en robot som kan fungera flera gånger - en smartare robot. Vilka andra affärsapplikationer kommer att vara möjliga med dessa robotar och relaterad teknik kring dem?

Bild: EPFL